Urodzony 28 marca 2003 roku w Wągrowcu zawodnik już od lat juniorskich występował w Arce Gdynia. Przechodził poszczególne szczeble, lecz jeszcze wtedy debiutu w pierwszej drużynie się nie doczekał.

Został bowiem wypożyczony do KKS-u Kalisz. Podczas rocznej gry w drużynie z Wielkopolski rozegrał 34 mecze, zdobywając pięć goli i notując dwie asysty.

Pierwszy mecz w seniorskim zespole Arki Gdynia datuje na 21 lipca 2023 roku podczas meczu Betclic 1 Ligi z Bruk-Bet Termaliką (2:2). Dla Arki rozegrał dotychczas 41 gier z jednym golem w dorobku. Najbliższą kampanię Lipkowski spędzi w Tychach.

Życzymy powodzenia i samych udanych występów w nowym sezonie!